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自走車專題構思與流程
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L298N 馬達驅動模組
利用馬達模組測試馬達前進、後退、急煞、左轉及右轉功能
- 超音波的使用：利用超音波測距，設計避障車。
智能車直行，如果前方有障礙物，智能車急煞、後退、右轉彎（或左轉彎）後繼續直行。
超音波朝下，偵測離地面距離，若是距離過大（表示繼續往前行駛將會掉落）智能車急煞、後退、右轉彎（或左轉彎）後繼續直行。，
- 伺服馬達 輝盛SG90 ：
將超音波放置在伺服馬達上，智能車遇前方障礙物時，左右旋轉，判斷智能車該左轉或是右轉
- 尋跡車
利用三路尋跡，走黑線
利用三路尋跡避障
- 紅外線遙控
使用萬用遙控器，控制智能車的行進，如前進、後退、轉彎、減速、加速、自動控制模式（使用前述之避障或尋跡方式前進）
- 藍牙遙控
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